@inproceedings{Pascher2019,
title = {Little Helper: A Multi-Robot System in Home Health Care Environments},
author = {Max Pascher and Annalies Baumeister and Barbara Klein and Stefan Schneegass and Jens Gerken},
url = {https://hci.w-hs.de/pub_little_helper/, PDF Download
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02128382},
year = {2019},
date = {2019-05-04},
booktitle = {Proceedings of the 2019 International workshop on Human-Drone Interaction (iHDI) as part of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems},
organization = {ACM},
abstract = {Being able to live independently and self-determined in once own home is a crucial factor for social participation. For people with severe physical impairments, such as tetraplegia, who cannot use their hands to manipulate materials or operate devices, life in their own home is only possible with assistance from others. The inability to operate buttons and other interfaces results also in not being able to utilize most assistive technologies on their own. In this paper, we present an ethnographic field study with 15 tetraplegics to better understand their living environments and needs. Results show the potential for robotic solutions but emphasize the need to support activities of daily living (ADL), such as grabbing and manipulating objects or opening doors. Based on this, we propose Little Helper, a tele-operated pack of robot drones, collaborating in a divide and conquer paradigm to fulfill several tasks using a unique interaction method. The drones can be tele-operated by a user through gaze-based selection and head motions and gestures manipulating materials and applications.},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{Auda2019,
title = {Around the (Virtual) World: Infinite Walking in Virtual Reality Using Electrical Muscle Stimulation},
author = {Jonas Auda and Max Pascher and Stefan Schneegass },
url = {https://hci.w-hs.de/pub_around_the_virtual_world/, PDF Download},
doi = {10.1145/3290605.3300661},
isbn = {978-1-4503-5970-2/19/05},
year = {2019},
date = {2019-04-18},
booktitle = {Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems},
organization = {ACM},
abstract = {Virtual worlds are infinite environments in which the user can move around freely. When shifting from controller based movement to regular walking as input, the limitation of the real world also limits the virtual world. Tackling this challenge, we propose the use of electrical muscle stimulation to limit the necessary real world space to create an unlimited walking experience. We thereby actuate the users' legs in a way that they deviate from their straight route and, thus, walk in circles in the real world world while still walking straight in the virtual world. We report on a study comparing this approach to vision shift - the state of the art approach - as well as combining both approaches. The results show that particularly combining both approaches yield high potential to create an infinite walking experience.},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}

@inproceedings{Baumeister2018,
title = {Anforderungen an die Interaktion eines Roboterarms zur Nahrungsaufnahme bei Tetraplegie – Eine ethnografische Analyse},
author = {Annalies Baumeister and Max Pascher and Roland Thietje and Jens Gerken and Barbara Klein},
url = {https://hci.w-hs.de/pub_aal_2018_tagungsband_web/, PDF Download},
year = {2018},
date = {2018-10-11},
booktitle = {Kongress und Ausstellung zu Alltagsunterstützenden Assistenzlösungen / Active Assisted Living (AAL) - Tagungsband},
pages = {100-101},
address = {Karlsruhe},
organization = {Karlsruher Messe- und Kongress GmbH},
abstract = {Selbstständig und selbstbestimmt essen und trinken zu können gehört zu den Grundbedürfnissen des Menschen und wird den Aktivitäten des täglichen Lebens (ATLs) zugeordnet.
Körperliche Beeinträchtigungen, die mit Funktionsverlusten in Armen, Händen und ggf. der Beweglichkeit des Oberkörpers einhergehen, schränken die selbstständige Nahrungszufuhr erheblich ein. Die Betroffenen sind darauf angewiesen, dass ihnen Getränke und Mahlzeiten zubereitet, bereitgestellt und angereicht werden. Zu dieser Personengruppe gehören Menschen mit querschnittbedingter Tetraplegie, Multiple Sklerose, Muskeldystrophie und Erkrankungen mit ähnlichen Auswirkungen. Derzeit gibt es verschiedene assistive Technologien, die das selbstständige Essen und Trinken wieder ermöglichen sollen – darunter Essapparate, die auf einem Tisch platziert werden (z.B. iEat
, Obi), sowie an einem E-Rollstuhl befestigte Roboterarme (z.B. Jaco, iArm). Diesen Produkten ist gemeinsam, dass für die Bedienung Restfunktionen in Armen, Händen und Oberkörper benötigt werden. Wie aber muss ein Interaktionsdesign für einen Roboterarm gestaltet sein, damit er von den Betroffenen zur Nahrungsaufnahme genutzt werden kann? Welche Anforderungen gibt es und welche Aspekte sind in Bezug auf die Akzeptanz eines Roboterarms zu berücksichtigen? },
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}