2020
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Dierks, Tim Visual Cues: Integration of object pose recognition with an augmented reality system as means to support visual perception in human-robot control AbschlussarbeitMIA Westfälische Hochschule, Neidenburger Straße 43, 45897 Gelsenkirchen, 2020. @mastersthesis{Dierks2020,
title = {Visual Cues: Integration of object pose recognition with an augmented reality system as means to support visual perception in human-robot control},
author = {Tim Dierks},
url = {https://hci.w-hs.de/pub_dierks_tim_masterthesis/, PDF Download},
year = {2020},
date = {2020-05-28},
address = {Neidenburger Straße 43, 45897 Gelsenkirchen},
school = {Westfälische Hochschule},
abstract = {Autonomy and self-determination are fundamental aspects of living in our society. Supporting people for whom this freedom is limited due to physical impairments is the fundamental goal of this thesis. Especially for people who are paralyzed, even working at a desk job is often not feasible. Therefore, in this thesis a prototype of a robot assembly workstation was constructed that utilizes a modern Augmented Reality (AR)-Head-Mounted Display (HMD) to control a robotic arm. Through the use of object pose recognition, the objects in the working environment are detected and this information is used to display different visual cues at the robotic arm or in its vicinity. Providing the users with additional depth information and helping them determine object relations, which are often not easily
discernible from a fixed perspective. To achieve this a hands-free AR-based robot-control scheme was developed, which uses speech and head-movement for interaction. Additionally, multiple advanced visual cues were designed that utilize object pose detection for spatial-visual support. The pose recognition system is adapted from state-of-the-art research in computer vision to allow the detection of arbitrary objects with no regard for texture or shape. Two evaluations were performed, a small user study that excluded the object recognition, which con firms the general usability of the system and gives an impression on its performance. The participants were able to perform difficult pick and place tasks with a high success rate. Secondly, a technical evaluation of the object recognition system was conducted, which revealed an adequate prediction precision, but is too unreliable for real-world scenarios as the prediction quality is highly variable and depends on object orientations and occlusion.},
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pubstate = {published},
tppubtype = {mastersthesis}
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Autonomy and self-determination are fundamental aspects of living in our society. Supporting people for whom this freedom is limited due to physical impairments is the fundamental goal of this thesis. Especially for people who are paralyzed, even working at a desk job is often not feasible. Therefore, in this thesis a prototype of a robot assembly workstation was constructed that utilizes a modern Augmented Reality (AR)-Head-Mounted Display (HMD) to control a robotic arm. Through the use of object pose recognition, the objects in the working environment are detected and this information is used to display different visual cues at the robotic arm or in its vicinity. Providing the users with additional depth information and helping them determine object relations, which are often not easily
discernible from a fixed perspective. To achieve this a hands-free AR-based robot-control scheme was developed, which uses speech and head-movement for interaction. Additionally, multiple advanced visual cues were designed that utilize object pose detection for spatial-visual support. The pose recognition system is adapted from state-of-the-art research in computer vision to allow the detection of arbitrary objects with no regard for texture or shape. Two evaluations were performed, a small user study that excluded the object recognition, which con firms the general usability of the system and gives an impression on its performance. The participants were able to perform difficult pick and place tasks with a high success rate. Secondly, a technical evaluation of the object recognition system was conducted, which revealed an adequate prediction precision, but is too unreliable for real-world scenarios as the prediction quality is highly variable and depends on object orientations and occlusion. |
Ruecker, Franziska Visuelle Helfer: Ein Augmented Reality Prototyp zur Unterstützung der visuellen Wahrnehmung für die Steuerung eines Roboterarms AbschlussarbeitMIA Westfälische Hochschule, Neidenburger Straße 43, 45897 Gelsenkirchen, 2020. @mastersthesis{Ruecker2020,
title = {Visuelle Helfer: Ein Augmented Reality Prototyp zur Unterstützung der visuellen Wahrnehmung für die Steuerung eines Roboterarms},
author = {Franziska Ruecker},
url = {https://hci.w-hs.de/pub_rueckermasterarbeit_komprimiert/, PDF Download},
year = {2020},
date = {2020-05-14},
address = {Neidenburger Straße 43, 45897 Gelsenkirchen},
school = {Westfälische Hochschule},
abstract = {Körperliche Behinderungen können einen Menschen soweit einschränken, dass für sie ein autonomes und selbstbestimmtes Leben, trotz intakter mentaler und kognitiven Fähigkeiten, nicht mehr möglich ist. Daher ist für Menschen, die beispielsweise vom Hals abwärts gelähmt sind, sogenannten Tetraplegikern, jede Zurückgewinnung von Autonomie eine Steigerung der Lebensqualität. In dieser Masterarbeit wird ein Augmented Reality Prototyp entwickelt, der es Tetraplegikern oder Menschen mit einer ähnlichen körperlichen Einschränkung erlaubt, an einem Mensch-Roboter Arbeitsplatz Montageaufgaben durchzuführen und ihnen somit eine Integration ins Arbeitsleben ermöglichen kann. Der Prototyp erlaubt es den Benutzer ohne die Nutzung der Hände, einen Kuka iiwa Roboterarm mit der Microsoft HoloLens zu steuern. Dabei wird ein Fokus darauf gelegt, das Blickfeld des Benutzers mit speziellen virtuellen Visualisierungen, sogenannten visuellen Helfern, anzureichern, um die Nachteile, die durch die Bewegungseinschränkungen der Zielgruppe ausgelöst werden, auszugleichen. Diese visuellen Helfer sollen bei der Steuerung des Roboterarms unterstützen und die Bedienung des Prototyps verbessern. Eine Evaluation des Prototyps zeigte Tendenzen, dass das Konzept der visuellen Helfer den Benutzer den Roboterarm präziser steuern lässt und seine Bedienung unterstützt.},
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pubstate = {published},
tppubtype = {mastersthesis}
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Körperliche Behinderungen können einen Menschen soweit einschränken, dass für sie ein autonomes und selbstbestimmtes Leben, trotz intakter mentaler und kognitiven Fähigkeiten, nicht mehr möglich ist. Daher ist für Menschen, die beispielsweise vom Hals abwärts gelähmt sind, sogenannten Tetraplegikern, jede Zurückgewinnung von Autonomie eine Steigerung der Lebensqualität. In dieser Masterarbeit wird ein Augmented Reality Prototyp entwickelt, der es Tetraplegikern oder Menschen mit einer ähnlichen körperlichen Einschränkung erlaubt, an einem Mensch-Roboter Arbeitsplatz Montageaufgaben durchzuführen und ihnen somit eine Integration ins Arbeitsleben ermöglichen kann. Der Prototyp erlaubt es den Benutzer ohne die Nutzung der Hände, einen Kuka iiwa Roboterarm mit der Microsoft HoloLens zu steuern. Dabei wird ein Fokus darauf gelegt, das Blickfeld des Benutzers mit speziellen virtuellen Visualisierungen, sogenannten visuellen Helfern, anzureichern, um die Nachteile, die durch die Bewegungseinschränkungen der Zielgruppe ausgelöst werden, auszugleichen. Diese visuellen Helfer sollen bei der Steuerung des Roboterarms unterstützen und die Bedienung des Prototyps verbessern. Eine Evaluation des Prototyps zeigte Tendenzen, dass das Konzept der visuellen Helfer den Benutzer den Roboterarm präziser steuern lässt und seine Bedienung unterstützt. |
Sandkühler, Christian Konzeption, Implementierung und Evaluation eines Metadaten-Repositorys in Form einer Web-Applikation Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2020. @mastersthesis{Sandkuehler2020,
title = {Konzeption, Implementierung und Evaluation eines Metadaten-Repositorys in Form einer Web-Applikation},
author = {Christian Sandkühler},
year = {2020},
date = {2020-02-22},
school = {Westphalian University of Applied Sciences},
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2019
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Köckerling, Jonas Empathische Musik: Verwenden des emotionalen Zustands des Benutzers zur Optimierung von KI-generierten Playlisten Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2019. @mastersthesis{Koeckerling2019,
title = {Empathische Musik: Verwenden des emotionalen Zustands des Benutzers zur Optimierung von KI-generierten Playlisten},
author = {Jonas Köckerling},
year = {2019},
date = {2019-11-13},
school = {Westphalian University of Applied Sciences},
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Kronhardt, Kirill Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluation alternativer Benutzeroberflächen für die Arbeitssuche am Beispiel der Stellenplattform jobvector.de Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2019. @mastersthesis{Kronhardt2019,
title = {Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluation alternativer Benutzeroberflächen für die Arbeitssuche am Beispiel der Stellenplattform jobvector.de},
author = {Kirill Kronhardt
},
year = {2019},
date = {2019-02-25},
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Hülscher, Nico Konzeption und Entwicklung eines Sprachassistenten für den Einsatz in der Pflege Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2019. @mastersthesis{Huelscher2019,
title = {Konzeption und Entwicklung eines Sprachassistenten für den Einsatz in der Pflege},
author = {Hülscher, Nico},
year = {2019},
date = {2019-01-30},
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2018
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Krause, Thiemo Machbarkeitsstudie zur Umsetzung von Kreativitätsmethoden in Augmented-Reality am Beispiel der Affinity-Diagramm Methode Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2018. @mastersthesis{Krause2018,
title = {Machbarkeitsstudie zur Umsetzung von Kreativitätsmethoden in Augmented-Reality am Beispiel der Affinity-Diagramm Methode},
author = {Thiemo Krause},
year = {2018},
date = {2018-06-13},
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Becker, Marvin Konzeption und Entwicklung eines „Mixed Reality Whiteboard“ mit der Microsoft Hololens Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2018. @mastersthesis{Becker2018,
title = {Konzeption und Entwicklung eines „Mixed Reality Whiteboard“ mit der Microsoft Hololens},
author = {Marvin Becker},
year = {2018},
date = {2018-01-01},
school = {Westphalian University of Applied Sciences},
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Ihmig, Maike Ursachen und Möglichkeiten zur Vorbeugung von Cybersickness am Beispiel der Virtual Reality Software ZOOMission Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2018. @mastersthesis{Ihmig2018,
title = {Ursachen und Möglichkeiten zur Vorbeugung von Cybersickness am Beispiel der Virtual Reality Software ZOOMission},
author = {Maike Ihmig},
year = {2018},
date = {2018-01-01},
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Kwiedor, Markus Konzipierung und Entwicklung einer Webanwendung zur Darstellung freier Wohnlageninformationen basierend auf openData Abschlussarbeit Westphalian University of Applied Sciences, 2018. @mastersthesis{Kwiedor2018,
title = {Konzipierung und Entwicklung einer Webanwendung zur Darstellung freier Wohnlageninformationen basierend auf openData},
author = {Markus Kwiedor},
year = {2018},
date = {2018-01-01},
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Terbeck, Clara Analyse, Konzeption und Entwicklung eines Chatbots auf Basis eines Frameworks für die Unterstützung von Studierenden im Hochschulalltag Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2018, (Bachelor Thesis). @mastersthesis{Terbeck2018,
title = {Analyse, Konzeption und Entwicklung eines Chatbots auf Basis eines Frameworks für die Unterstützung von Studierenden im Hochschulalltag},
author = {Clara Terbeck},
year = {2018},
date = {2018-01-01},
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note = {Bachelor Thesis},
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Klomfaß, Yvonne Interaktionsdesign und Implementierung einer mittels Handgesten gesteuerten Anwendung für die Arzneimittelherstellung Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2018. @mastersthesis{Klomfass2018,
title = {Interaktionsdesign und Implementierung einer mittels Handgesten gesteuerten Anwendung für die Arzneimittelherstellung},
author = {Yvonne Klomfaß},
year = {2018},
date = {2018-01-01},
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2017
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Akdere, Esra Gestaltung und Evaluation einer Benutzeroberfläche für eine blickbasierte PC-Steuerung am Beispiel eyeV Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2017. @mastersthesis{Akdere2017,
title = {Gestaltung und Evaluation einer Benutzeroberfläche für eine blickbasierte PC-Steuerung am Beispiel eyeV},
author = {Esra Akdere},
year = {2017},
date = {2017-01-01},
school = {Westphalian University of Applied Sciences},
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2016
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Sprenger, Daniel Stand, Trends und Analyse von Anzeige- und Bedienelementen im Elektrokraftfahrzeug Bachelor Thesis Westphalian University of Applied Sciences, 2016. @mastersthesis{Sprenger2016,
title = {Stand, Trends und Analyse von Anzeige- und Bedienelementen im Elektrokraftfahrzeug},
author = {Daniel Sprenger},
year = {2016},
date = {2016-01-01},
school = {Westphalian University of Applied Sciences},
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